Su truco reside en que a una cierta distancia, el robot controla las coordenadas x,y,z del platillo en la mesa (ojo, la z será constante siempre en este caso). Con esa información, se procesa la posición futura del platillo. Así que, se programa unos ángulos de giro al robot para poder parar y lanzar el platillo en esa posición futura.
Lo gracioso es que según el vídeo, parece que funciona bien.
Vía: http://blogingenieria.com
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